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用机器人帮助老年人———法国积极应对老龄化社会 |
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（时间:2008-1-8 19:25:38） |
为养老院里的残疾老人设计的自动操作臂可以手动控制，也可以自动控制。它能完成某些日常生活的任务，比如拿一本书或一盒磁带，喝饮料，吃东西，使用微波炉等等；在病人家里完成不间断的监视，远距离控制的平台可以上传医用数据及对家里的电气设备进行远距离的控制；配备有移动式操作系统的智能走行机器人能够让使用者在不连续的、有障碍物的地面上行走。它的扶手上还集成有远距离传感器和生理参数传感器（血压、脉搏、跌落传感器）。
法国企业与大学合作开发出为老年人自主生活的系统。这些系统有助于保障老年人的活动自由和生活自理。配备有移动式操作系统的智能走行机器人
很多住在医院里或者家里的老年人行动受到限制，但如果能够为他们提供与他们的病况更加适应的走行框架，便能够帮助他们自主地活动。
法国科学家对此现象进行研究后发现，带有三轮或四轮的走行机器人虽然性能优越，但仍然很难操作，尤其是对机器人的制动机的控制和从坐姿向立姿的过渡。
科学家研制出了带有动力的智能走行机器人。
这种带有三个轮子的走行机器人Monimad可以降低扶手，以便病人将全身的重量倚扶在扶手上。
这台绞接式的机器可以站立起来，将病人从坐姿过渡到站立的姿态，让病人做好走路的准备。
Monimad能够让使用者在不连续的、有障碍物的地面上行走。
这台智能走行机器人还配备有远距离传感器和生理参数传感器（血压、脉搏、跌落传感器），这些传感器都集成在扶手上。
Monimad将走行辅助和实时遥控综合在一起，适用于外科手术之后有运动障碍的老年病人（比如装了人工腰肢和人工膝盖的老年人）或患有心脏病并发症或阿尔采莫氏病的老年人。为养老院里的残疾老人设计的自动操作臂
AFMA-Robotics公司生产出了一种名为AFMASTER的操作臂。
它可以使上肢机能严重受损的老年人部分或全部地恢复操作和攫握功能。
承载负荷为两公斤的自动机具有六个自由度，完全由计算机控制。
控制接口可以个性化，可以用语音或鼠标控制，也可以用光控制，还可以用直线性或二次行命令控制。
使用操作臂可以完成某些日常生活的任务，比如拿一本书或一盒磁带，喝饮料，吃东西，使用微波炉等等。
操作臂可以手动控制，也可以自动控制。在手动控制模式下，使用者通过按压图标，遥控操作臂，图标描绘了操作臂可以完成的动作，也可以相应于系统预先录制好的具体任务（自动控制模式）。
AFMASTER公司的程序软件还可以通过计算机的虚拟遥控控制环境，比如控制电视、录音机、百页窗帘等等。在病人家里完成不间断的监视和远距离控制的平台
除了装备有医用传感器（探测温度、运动等等）的手表之外，法国尼斯的Serviligne公司还研制出了一种解码器。
解码器与一台电视、一台小型摄像机和一台连在电话上的高速率信息传输线路ADSL接在一起。
整个系统可以上传医用数据（活动曲线等等），与本人举行电视会议，对报警信号进行管理，以及对家里的电气设备进行远距离的控制。
这样一来，便可以探测出老年人家里出现的某些异常情况，比如窗子没有关好、煤气泄漏等等。
会写自己名字的机器人
HOAP-2身高50cm、重7kg，是由机器人、电脑、电源构成的小型系统。这个小型系统可以控制马达的电流（除了头和手），所以能顺利地做出各种动作。
它可以屈膝步行，走S形的弯路，一边微小地改变方向一边前进。摇头确认球的位置，自行移动踢球，并可以调整力的大小和角度，以一定的角度向左右踢开球。
HOAP-2能保持身体平衡，稳步上坡。像相扑选手一样左右两脚交替高举用力踏地；利用眼部和脚部的探测器，不需要预先告诉它楼梯的级数和高度，它可以目测方向和距离，接近楼梯，然后用脚掌的探测器一边确认是否着地一边上楼梯。
从仰面朝天的姿势站起来，立刻开始步行，这仅仅需要8秒。它会“拿大顶”，如果腕力足够强的话，甚至能两手倒立。最让人惊讶的是，它会写自己的名字。
要控制HOAP-2有两种方式，一种是无线模式，另一种是有线模式。
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